湛霆在法证部工作一段日子，一直视星柏为师父及偶像，以他为发奋目标，渴望得到星柏的认同。 星柏也赏识湛霆，引荐湛霆升职，湛霆不欲辜负星柏的期望，做事更有干劲亦更仔细。 第三輯開播首周平均收視31點、最高收視34點，成為今年TVB劇集首周收視冠軍。 但劇情方面遭批評，有指劇中各人墨鏡出現頻率過於頻密，以及每次討論案情都過份倚賴平板電腦，加上劇集對主角乃至法醫的形象刻劃過於刻意，這些皆產生了與觀眾的距離隔閡，嚴重影響職業劇的靈魂：劇集的真實性。 吳卓羲坦言多謝觀眾，表示一點也不介意，相信公司有安排，他同時指出劇集重點是法證，而自己演警察，所以才令觀眾覺得戲份不是集中在他身上。
井浩然在网上看见有的养老院在天台给老人换尿布，而且这件事也引起的媒体的关注。 余星柏让任湛廷到养老院进行搜证想看看这个养老院对老人虐待的证据。 范佩清也叫来了傅建成，毕竟是他发现老教授身上有问题，虽然傅建成没有动手，但是很快能回答上范佩清的问题，现在又解剖后发现死者临死前应该是受到了寒冷的刺激。 其实在一个月前，老人陈伯在养老院就说很冷，最后被送去医院抢救无效而去世了。
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井浩然找到一个女人当年自杀好像压倒了谭倩雯父亲，现在找到这个女人李凤或许能找到谭倩雯的父亲。 谭倩雯和井浩然经过调查后找到了李凤的饺子店，谭倩雯还在家里找到了自己小时候的玩具，这些都是父亲曾经送给自己的。 晚上，井浩然送谭倩雯来找李凤，其实谭倩雯还是有些害怕，结果过去一看竟然是李凤和谭倩雯的母亲都倒在地上，随后警方很快过来进行调查。 Tina告诉余星柏现在自己弄了一个游戏，如果余星柏能在确定的时间找到霍宝英才行，吐如果找不到他们就无法见面。 里面有一台手机，余星柏顺着手机号打过去，结果对方竟然是霍宝英，霍宝英说自己被人偷袭了，所以自己也不知道现在在哪儿，余星柏让霍宝英赶紧看这里的又什么，霍宝英怀疑是给仓库，但是现在手机也快没电了，留给余星柏的时间也不多了。 随后余星柏分析包装盒上面有花岗石的粉末，余星柏想到了哪个地方又花岗岩就急忙赶过去。
余星柏也对刀柄上的指纹进行采集，结果发现只有李凤和谭倩雯母亲孙丽霞的，后门的门把上也有他们的指纹，余星柏还发现了男人的头发，并且准备和谭倩雯的DNA做对比。 法證先鋒5 谭倩雯很是自责，其实母亲一直让自己不要找父亲，但是自己不听所以才造成了现在的后果。 谭倩雯昨晚淋了雨后，早上跌跌撞撞走在路上，还好被一个男人扶住，男人赶紧抱着晕倒了谭倩雯送到了医院。 随后谭倩雯的父亲谭森也被带到了警察局，井浩然将情况告诉了他，但是因为当年谭森失去了记忆，所以对以前发生的事情什么都不记得。
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星柏劇中唯一能夠交流的好友，是法醫科高級醫生范佩清（蔡潔飾），二人對談內容更經常離不開「科學」、「數據」及「邏輯」，過癮之餘亦別具資訊性。 至於重案組高級督察井浩然（袁偉豪飾），則長期備受失眠問題困擾，背後更有不為人知的故事及過去。 監製透露黃宗澤為了做好法證專家這個角色花了不少心思，甚至提議將某部分頭髮挑染成白色Highlight、打造成熟專業感。 林靖文於2015年參加無綫電視兒童節目《精伶童學會》，其後於無綫電視劇集演出，當中以《不懂撒嬌的女人》飾演童年「凌禹勤」及《法證先鋒IV》飾童年「高善」而為觀眾熟悉；擅長喊戲，曾獲影后惠英紅讚賞。 今年49歲的蒙嘉慧在《法證先鋒系列》中扮演梁小柔，於劇中跟林文龍及歐陽晨華的感情線引觀眾追看，當年蒙嘉慧憑此角人氣急升，令她榮獲萬千星輝頒獎典禮「最佳女主角」提名。
《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。 爲了逃避刑責，人會利用謊言掩飾真相，用詭計擾亂視線，令法證工作難上加難。 未破的懸案、消失的證據、迷失的困局，都是法證團隊面對的一個個難關。 縱然過程中會受到打擊，但他們都會堅持初心，跌倒之後重新出發，不會放棄追尋真相。 《法證先鋒V》的案件和布局更加讓人意想不到，唯有靠著「法證部」、「法醫科」及「重案組」這滅罪鐵三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真兇，還生者公道，替死者雪冤。
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井浩然和同事去养老院调查，并且也调查了陈伯临走前的事情，孩子也说陈伯临死前只吃了自己给他的酸辣汤，陈伯当时也想回家，但是因为家里住宿有限，所以只能让陈伯在养老院住着。 法证科开始对养老院进行调查，井浩然是做简单的询问，而任湛廷一行人则是去调查医院的一些细节，但是找了很久还是没有找到虐老相关的证据，任湛廷情绪有些低落，余星柏倒是好心安慰他。 法證先鋒5 一个老人在睡觉的时候被带去了天台，他直接被冷醒了，而且天台的门也被关上了，不过还好井浩然过去及时将老人李伯从天台带下来，李伯还很害怕说担心陈伯来找自己，因为当时他目睹了护工将陈伯带到了天台，而且一晚上没有下来的事情。
谭倩雯母亲将井浩然叫过来，其实她也希望井浩然能释怀能将这些事情忘记，随后谭母也将谭倩雯叫过来了，母亲表示自己已经原谅井浩然了，现在就希望他们两个人能和好，今后的路也需要他们自己决定。 法医范佩清从死者的血液中发现了有钙离子阻断剂，如果死者岑冠峰没有这样的病史，那很可能也是被人恶意下毒。 法證先鋒5 行车记录仪也发现岑冠峰全程高速开车，但是刹车并没有被破坏，而药物被放在了咖啡中，所以很可能是被人下药。 另一边，井浩然一直派人守着任乐萍，但是任乐盈却不见了，而且扔在垃圾桶里的也变成了白纸，这一切都是任乐盈所为，任乐萍迷晕了看守自己的警察后就直接离开了。 范佩清给井浩然打电话说怀疑岑冠峰的死可能不是意外，范佩清也发现在任乐盈家中有相关的药物，范佩清开始怀疑任乐萍。
法證先鋒5: 香港先生
眼看一个个社团的人都被小菊和付剑成杀掉，张成熙眼看他们要杀死另一个人的时候竟然被拦住了，张成熙还让他们杀人一定不要露出马脚。 余星柏让同事看完一份文件，同事看完后赶紧给余星柏汇报，而死者陆立荣体内有大量重金属铅，余星柏来到现场进行重新勘查，虽然这里有漂白水的痕迹，但是仍然能找到一些血迹。 法證先鋒5 现在张文杰的势力越来越大，但是警方并不知道张文杰身后的人就是张成熙。 法證先鋒5 秦克男去和好朋友在一起喝酒，结果得知张文杰最近还是很嚣张，好朋友宇哥其实也有社团，他原本也不想选座馆，但是最近张文杰太霸道了，如果逼不得已宇哥也只好去选座馆和张文杰一决高下。
- 秦克男和另一个邻居阿卜倒是对老爷子很关心，从阿卜的口中得知老爷子家人也不管他，这栋楼的环境确实也非常差，阿卜也说或许很快秦克男就不会再见到自己了。
- 其实加百利一年前也住在阿卜所居住的地方，当时两人一起来到了天台都想自杀，两人都觉得他们的人生不公平想要自杀，结果最后两人被天台上的地狱画作所吸引，其实并不是阿卜一个人完成了杀人而是有帮凶加百利。
- 随后义工带着他们去吃拉面，这里的装修几乎和另一个老板的一模一样。
- 其实任湛廷一直把余星柏当做自己的偶像，余星柏也不想让任湛廷失望。
- 好在范佩清愿意接受心理治疗，她将所有的事情告诉了心理医生，医生也判断范佩清是因为喜欢上连环杀手而逃避现实。
其实柳青也一直很在意这个案子，柳青的女儿也很感谢司徒亮找到了真相。 霍宝英坐车去找余星柏，结果因为睡着了差点坐过站，不过还好来到了司徒亮所说的海边，她在岸边一直等着希望能遇见余星柏。 法證先鋒5 结果离开之前霍宝英看见了潜水的报名，霍宝英爽快填写了资料，结果刚好看见余星柏刚租了潜水设备去潜水，霍宝英眼泪忍不住流下来。 法證先鋒5 余星柏去找黄法医结果刚好遇见了警察霍宝英也在这里调查两人竟然发现家里的黄法医竟然死了，而且感觉这里已经很久没有人来过了。
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范佩清对死者进行了检查，司徒亮也被带回去进行现场证物比对，然而大门口的手掌印也是司徒亮的，现在所有的罪责都指向了司徒亮。 现在司徒亮完全失去了当时的记忆，所以这件事大家也陷入了困难之中。 余星柏一行人也在分析现场的情况，余星柏其实也不相信是司徒亮杀了人，井浩然将现场的照片给司徒亮看希望能记得一些事情，但是司徒亮还是很模糊这些记忆。 范佩清发现张文杰做过骨髓的手术，霍宝英还是想帮司徒亮找回记忆，随后还带着司徒亮来到了咖啡厅，余星柏拿出张成熙的照片给司徒亮看，但是司徒亮看了后也确认了是张成熙，但是他的记忆还是很模糊。 余星柏带着司徒亮再次来到了案发现场，他记得自己看见张文杰和一个人打斗，地上有非常多的鲜血，虽然司徒亮说了这些证词，但是并没有有利的证据。
