3D血管造影機械人以特有的移動路徑，令3D影像可覆蓋整個胸腔及整個盤腔或是脊椎8-10個關節, 令影像導航應用更廣。 另外，造影機內置16位元HDR數碼影像處理系統，3D影像可媲美電腦掃描，手術後病人無須離開手術室就能作術後診斷掃描，必要時立即進行跟進手術，有助外科醫生在一次手術中達到最佳效果。 配備3D血管造影機械人的手術室現已投入運作，有助加強心血管，腦科及骨科手術的準確度，縮減手術時間，並減低輻射。 立體定位放射手術系統 射波刀機器人放射外科手術系統是一項可替代手術，對全身任何部位（包括前列腺、肺部、腦部、脊柱、肝臟、胰腺和腎臟）的惡性與非惡性腫瘤進行非侵入性治療的技術。
顱內立體定位放射手術(Stereotactic Radiosurgery, SRS，下稱立體定位放射手術)的作用是用於治療各種顱內良性和惡性病變和疾病。 在1951年，開放性神經外科手術的死亡率接近40％，於是瑞典神經外科醫生Lars Leksell便以立體定位放射手術作為手術的替代療法。 其實這種「手術」是用高劑量輻射對腦部細小目標進行非常精確的放射治療。 傳統放射治療的治療次數由數次至40次不等，而立體定位放射手術，則是以一次性的放射治療。 其英文 “Surgery”，中文即是手術，意指此放射治療有如手術般一次便能完成。
立體定位放射手術系統: 立體定位放射手術 (Stereotactic radiosurgery, SRS)：
養和醫院是全球首批引進第三代雙源電腦掃描系統西門子SOMATOM Force 極速雙源電腦掃描器的醫療機構之一。 儀器集x光射線球管及兩套偵察系統於一身，掃描速度特快，適合各項臨床需要。 革命性分子磁力共振掃描器乃全球最先進的雙融掃描器，單一儀器內配備頂尖3-Tesla磁力共振和正電子掃描儀，能同步收集形態及功能性（代謝）影像數據。
- 較被期望的放射手術結果，主要決定於外科醫生分別標地與正常組織的能力。
- C) 卓越的健康組織保護 — 因為具有可隨著呼吸運動進行三維移動的射線傳送能力，射波刀與其它放射傳送系統相比，可大大縮小外放範圍進而將處方劑量更集中的照射于靶區而非周邊健康組織。
- 對近接治療病人有高劑量率近接放射治療品質保證程序，其監控方式同樣為每日、每月、每年針對射源位置、劑量多寡、射源所經過的路徑是否順暢，亦有定期檢驗並確保治療品質。
- 在大多数情况下，与其他类型的传统手术或放射疗法相比，立体定向放射治疗的副作用风险较低。
- 總之，目前全世界立體定位放射手術主要分直線加速器、鈷六十治療機及粒子射線治療機三大治療系統。
- 這樣的治療方法病人不需要釘子固定頭架就能治療顱內與全身腫瘤。
- 二十年來，各樣不同的放射手術技巧更加發展，經過各樣的研究檢驗它的好處及風險，使得立體定位放射手術由一個先進的觀念轉變成完整的次神經外科技術，放射手術現在已經變成血管、腫瘤和功能性腦部手術的一項重要工具。
接著我們會為您在治療範圍畫線做記號，最後注射顯影劑並做電腦斷層攝影，整個定位的過程約需一至二個小時。 如何正確使用放射治療以提高癌症病人的局部控制率及存活率而不影響病人的生活品質，為放射治療團隊所努力的目標。 放射治療在設備以及技術上的進步，由直線加速器取代了鈷60。 而在治療計畫上三度空間取代了二度空間放射治療，而自1995年開始發展的強度調控放射治療，在某些癌症的治療上優於三度空間放射治療。
立體定位放射手術系統: 我們的儀器
此外，這類腦瘤腫特別容易形成週邊組織浸潤性侵犯，因此立體定位放射手術，理論上只適合針對經傳統體外放射治療後的殘餘瘤，作小範圍的加強治療或治療局部復發的小病灶。 立體定位放射手術發展至今已近三十年，全世界各地在這些年均快速發展。 以伽瑪刀為例，根據國際伽瑪機學會的統計，接受伽瑪刀治療的病患數已超過27,000人，其中以動靜脈畸形(俗稱血管瘤)的治療經驗最多，占治療總人數的1/3左右，其他則為部份良性或惡性腦瘤及一些神經功能性疾病。 前述有關腦瘤的治療多運用於腦下垂體瘤、聽神經瘤、顱咽管瘤、腦膜瘤、松果體瘤、顱骨底脊索瘤、顱骨底軟骨肉瘤、神經膠質瘤、轉移性腦瘤等，而功能性疾病則包括治療疼痛、行為障礙等。 立體定位放射手術系統 總之，目前全世界立體定位放射手術主要分直線加速器、鈷六十治療機及粒子射線治療機三大治療系統，彼此互有所長，治療結果亦大致相近。
簡單來說，這種手術用的不是手術刀，而是射束，可以抵達外科醫生難以觸碰的人體深處。 倘病人年紀太大或病情嚴重而不適合動手術，便可選擇這種手術。 蔡易杰解釋，放射治療的原理是利用高能量之游離輻射來破壞腫瘤，抑制癌細胞的生長與分裂達到治療效果，通常用直線加速器產生高能量X光或電子射束來治療。 放射線治療如同開刀是屬於局部性治療，依照不同癌細胞的種類和多樣性，侵犯的廣泛程度與不同的期別，以及每個病人的獨特性，例如不同的健康程度，共病狀況等，關於癌症的治療方式都會有所不同。
立體定位放射手術系統: 呼吸調控放射治療
當母體胎兒腦部或脊髓像動靜脈畸形的構造沒有成功的消失時，此病人出生便會罹患腦部或脊髓的動靜脈畸形。 在極少數情況下，動靜脈畸形可能因為頭部外傷而形成，這類型的動靜脈畸形被稱為硬腦膜廔管，但醫師通常能區分出動靜脈畸形和硬腦膜廔管。 當腦部或脊髓有動靜脈畸形存在時，動脈內的血液會直接地注入靜脈，中間沒有經過微血管。
有關資料有助瞭解腫瘤的大小變化，記錄腫瘤與周遭組織的累積劑量，以作個人化劑量修正，針對不同病人的實際狀況給予治療。 在計算劑量分佈與治療精確性方面，是現今最佳放射線治療技術。 螺旋放射治療系統有效保護正常組織，避免不必要的副作用，為病人提供優良的生活品質。
立體定位放射手術系統: 乳癌衛教影片 02 治療中皮膚照顧
有別於傳統的放射治療，接受Synchrony呼吸追蹤系統治療的患者在治療過程中可以保持正常呼吸，而系統亦可維持高度精確，並能把對腫瘤周圍正常組織的破壞減到最小。 立體定位放射手術系統 射波刀是唯一採用即時影像引導技術的設備，治療中唯一利用身體骨架結構做為靶區定向和射束修正的系統，治療中唯一在“手術”過程中能即時追蹤病患呼吸對體內病灶做動態照射的放射外科利器。 無論是原發性或轉移性的肺癌或肝癌均宜，並且每分次的劑量高，可在幾個分次治療完成整個療程，對某些無法配合長療程的特定患者提供方便之門。 真光刀本身提供的高劑量率放射線治療，可以大幅縮短放射線治療所需要的時間。
2004年，Accuray再次顯示其在放射外科手術界的領導地位，旗下的Synchrony® 呼吸追蹤系統獲FDA準許治療患者。 由于人體一些部位，如肺部、肝髒及胰腺的腫瘤會在呼吸時移動，Synchrony® 呼吸追蹤系統令醫護人員可以在治療過程中持續追蹤、偵測和校正腫瘤移動，而不需患者屏氣或使用呼吸控製技術。 近年許多國際放射腫瘤組織如美國、加拿大及歐洲等都倡議醫治早期非小細胞肺癌 (Non-small cell lung cancer, NSCLC) 之生物有效劑量 立體定位放射手術系統 必須達到100或以上才能獲得理想的治療效果1-4。 此生物有效劑量其實相當高，以5次放射治療為列，每次需要為10Gy，而腫瘤總劑量是50Gy。 正因為每次劑量非常之高，這軀體立體定位放射治療必須使用特定的放射治療儀器以確定病人治療定位，才可使用高劑量精準地照射細小腫瘤範圍，否則會帶來非常嚴重的副作用。 故此，這篇文章會以醫學物理的角度去講解歐洲放射腫瘤學會對軀體立體定位放射治療的要求(表一) 5。
立體定位放射手術系統: 乳癌右側斜躺治療
立體定位放射線手術治療是使用多個角度方向治療腫瘤的技術，通常給予一次的高劑量。 此方法可以有效的消滅較小的惡性腫瘤、抑制良性腫瘤之功能。 立體定位放射手術系統 過程中需要腦神經外科醫師與放射腫瘤科的團隊合作才能完成。
影像存儲及傳輸系統可把從不同電腦輸入、不同形式的放射科影像整合起來，包括X-光、超聲波掃描、電腦掃描和磁力共振掃描等影像，然後自動傳輸至中央影像儲存庫。 這種新一代雙源CT掃描系統具備兩個X射線管和兩個探測器，其創新技術將雙源電腦掃描技術推向新的高度。 憑藉電腦斷層影像，螺旋放射治療系統結合逆算式優化處理治療計劃系統與確合性影像導引放射治療，以螺旋的方式全方位給予照射，故腫瘤組織的劑量最集中，正常組織接受的劑量則最低。 傳統的放射治療會以低劑量為病人進行歷時五至七星期的療程，立體定位放射手術（SRS）則相反，它利用高劑量在數次治療中徹底破壞腫瘤。