只要前列腺癌早发现，早接受手术治疗就能完全根治。 冷冻治疗是前列腺癌的局部治疗手段，解决前列腺癌所导致的尿路梗阻。 此方法适合年龄大、无法耐受根治手术，身体素质差和放疗的前列腺癌患者。 若内分泌治疗失败后或放疗失败后，也可以通过冷冻治疗方式来补救。
在图12A所示的实施例中，发光部分102a和按摩部分101a分离了距离Z，如从来自发光部分102a的激光能量C发射的中心到按摩部分101a的最近表面测量的。 Z的示例性值是一至两厘米，但可以使用任何其他所希望的Z的值。 按摩部分101a在图12A中被描绘为是球形的，但其中按摩部分101与发光部分不是同一结构的探针的实施例可以包括按摩部分101或发光部分102a的任何外部形状(例如，球形、圆锥形、梯形或另外的形状)。
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参考图9，该图示意性示出了另一个示范性设备，其与图8A至8D的设备相似，除了纤维91的螺旋排列位于设备的内部环形壁上，这使得所述设备可以沿导丝或者腔94的外部表面蠕动，同时还进行旋转，例如用于清洁表面。 在图9中示出了安置为螺旋形的纤维的两组区块，区块92位于与所示的螺旋直径面垂直的一个方向中，并且区块93位于相对的方向中。 前列腺治疗 如图8A至图8D的实施例所解释的，借助于机械的或者其它的方法反向方位角导致设备的线性运动方向的反向。
由此设备适合于沿设备可以穿越的整个长度进行的自力推进的腔的内部清洁。 前列腺治疗 尽管在图2A中所示的纤维为圆形构造，但是这并不意味着限制本发明，纤维可以具有任何优选地可用外形。 例如，因为纤维的尺寸小，根据一个例子，如图2B中所示，可以通过例如使用精细聚焦的工业切割模式激光，或者通过从合适的基片材料蚀刻的方式从薄片22激光加工纤维。 根据该例子，通过切割纤维外形具有一体尖状物24来产生尖状物。 在这样的例子中，“纤维”的高度可以小至几百微米。 还可以使用MEMS或者纳米工艺来制造纤维，这甚至可以导致更小的尺寸规格。
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在图2A，2B和3A中所示的例子中，蠕动器向左移动。 应该清楚振动的性质是随机的；所有的要求就是在某些时刻，振动导致一些纤维在其低摩擦方向中移动，直到这些纤维在新位置中被尖状物锁住，随后设备在相反侧相似运动。 尖状物保持被锁住直到依靠另一个相同性质的振动漂移更进一步在其低摩擦方向上移动。 尽管管子在图3A中所示为圆形管子，应当理解本发明不限于这种形状，而且设备可以行进通过与设备的振动纤维正确互相作用的任何形状的管子。
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58.如权利要求46所述的方法，进一步包括以下步骤：在所述探针上提供记号以便指示所述探针已经平移的线性距离或所述探针插入到所述阴道中的距离，所述记号是在所述探针被插入到所述阴道中时可见的。 53.如权利要求32所述的方法，进一步包括以下步骤：在所述探针上提供记号以便指示所述探针在所述连续移动过程中已经平移的线性距离，所述记号是在所述探针被插入到所述阴道中时从所述阴道外面可见的。 33.如权利要求27所述的方法，进一步包括以下步骤：在所述探针上提供记号以便指示所述探针在所述连续移动过程中已经平移的线性距离，所述记号是在所述探针被插入到所述阴道中时从所述阴道外面可见的。 32.如权利要求22以及所述的方法，进一步包括以下步骤：在所述探针上提供记号以便指示所述探针在所述连续移动过程中已经平移的线性距离，所述记号是在所述探针被插入到所述阴道中时从所述阴道外面可见的。 13.如权利要求7所述的方法，进一步包括以下步骤：在所述探针上提供记号以便指示所述探针在所述连续移动过程中平移的线性距离，所述记号是在所述探针被插入到所述阴道中时从所述阴道外面可见的。 12.如权利要求2所述的方法，进一步包括以下步骤：在所述探针上提供记号以便指示所述探针在所述连续移动过程中已经平移的线性距离，所述记号是在所述探针被插入到所述阴道中时从所述阴道外面可见的。
97.如权利要求96所述的装置，其中，所述主体部分以周期性增量来记号，所述记号分离一定距离，所述距离等于对应于前列腺覆在所述直肠上的长度、或比所述前列腺覆在所述直肠上的所述长度稍微更长的长度、或与有待治疗的所述前列腺的长度相等的长度的距离。 61.如权利要求49所述的方法，其中，所述球形激光能量发射远端具有在1.5cm与4.0cm之间的直径。 本发明包括一种具有以下特征和/或步骤中的一项或多项的设备和方法，这些特征和/或步骤可以单独地或以任何组合构成可获得专利的主题。 外科治疗可用于反复发作的慢性细菌性前列腺炎。 前列腺治疗 由于前列腺炎通常累及腺体的外周带，因此，前列腺电切术难以达到治疗的目的TURP能够去除前列腺的结石和前列腺导管附近的细菌感染病灶，有益于降低外周带病灶的再感染。 慢性细菌性前列腺炎可导致反复尿路感染及不育。
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在本文中被描述为由本发明的控制器引起或命令的任何功能可以通过以下方式来执行：控制器执行计算机可读非瞬态指令，或利用硬件连线的逻辑、可编程逻辑(诸如，门阵列)或本领域已知用于控制特征、装置或信号的任何其他装置，来执行主题功能。 尽管附件提供的详细说明出于展示的目的含有许多具体情况，但本领域任何普通技术人员都将认识到，对以下细节的许多改变和变更是在本发明的范围之内的。 因此，本发明的范围应当由所附权利要求及其法律等效物来确定，而不仅是由所给出的这些优选的实例或实施例来确定。 治疗过程不同，治疗费用也会不同：不同的前列腺疾病可能需要用到同一种治疗方法，比如前列腺结石引发的并发炎症，和单纯的前列腺炎都需要杀菌消炎；而同一种前列腺疾病，不同患者病因不同，治疗方法可能有很大区别。 不同的治疗方法有不同的疗程，加上不同患者的个人情况不同，疗程也会有所变化，治疗费用自然会有区别。
迷走神经干直径大约为3mm至4mm并且在其从食道扩大范围到胃、胰、十二指肠以及胆囊之前沿食道的前部和后部行进。 以上所述类型的振动机器人设备蠕动器可以被用于到达前列腺区域，其带有天线或者其它加热设备，以施加局部加热以移除流动的障碍物。 参考图8A，该图示意性示出了蠕动设备的另一个例子，该设备将线性运动与圆形运动结合，使得设备可以被用于，例如通过旋转运动清洁腔的内壁，并且同时沿腔前进。
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这种效应可以通过将螺旋看作沿其长度向下被切成两半，并且将被切开的螺旋的每个区块看作单独的纤维支承元件，使得设备的每一半上的区块可以被看作半圆片，可以借助于机械设备将所述半圆片与主体轴线所成的角反向。 再次参考图8A，设备的图的上面一半的区块被标记为82，而下面一半被标记为83。 所述区块的形式可以为平面，或者作为螺杆结构的区段。 在螺旋切开线的相对侧上的区块具有与主体的轴线所成的相对倾斜角。 用这种方法，来自纤维在两组区块上的摩擦力的纵向分量作用在相同方向中。 由此，参考图8A中所示的示范性构造，一个区块82相对于设备轴线成预先确定的角度倾斜，这样纤维的倾斜导致设备在振动情况下在图上从左到右移动。
参考图3A，该图为被插入管子30内的图1的蠕动设备10的示意图，以示出设备怎样运行。 纤维的放射状或径向分散位置确保了设备大致被支撑在管子30的中心轴线的附近。 前列腺治疗 当振动换能器14被触发时，其促使设备振动，主体进行曲折的振动运动，由于在纤维的表面和管子内壁之间的浅表各向异性摩擦效应，这使得设备在与纤维的倾斜方向相反的方向上移动。
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当所述激光源003被启用时，发光部分102a能够将激光能量C发射到发光部分102a周围的组织中。 按摩部分101a具有与主体部分外部尺寸B相比更大的外部尺寸D。 图12A所示的探针构型可以用于治疗任何身体组织，但也专门地被适配成用于将激光能量C发射到阴道组织中。
微创手术与普通手术的区别主要是看对什么病症，每个病症进行这两种手术的效果可能相同，也可能不同：第一、对于普通乳腺微创手术和普通手术来说是差不多的，微创手术只是切口小一点。 色素痣的激光治疗有超脉冲二氧化碳仪和铒激光仪，超脉冲二氧化碳仪主要引起组织碳化，优点是不引起出血，缺点是正常组织出现碳化后，难以区分色素痣和周围正常皮肤，复发概率较高；铒激光优… 良性前列腺增生症目前已成为严重影响老年男性生活质量的常见病和多发病。
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机器人大致包括中心躯干或者主体，以及像悬臂一样与中心躯干成角度地附接的柔性纤维。 纤维应当足够的长，当设备被应用于其打算通过的管子的内表面壁时，或者应用于打算沿着爬行的表面时，纤维的远离躯干的端部变得与所述表面平行，沿纤维的至少部分长度与所述表面接触。 纤维可以具有变化的柔性，从基部到梢端增大，以使这样方式的弯曲促进这种效果。 在所述两个系统中，摩擦构件限制了接触表面几何形状，即如果应用为在管道中移动的机器人设备，因为没有包含调节机构，机器人设备可以应用的直径范围就变窄。 此外，通过利用例如形状记忆合金或者压电致动器的尺寸变化致动器来改变在两个或者多个锚固刚毛之间的距离以实现移动。 100.如权利要求83所述的装置，其中，所述按摩被适配成用于在与所述探针的纵向轴线正交的方向上发射所述激光能量，所述激光能量以覆盖至少30°的部分球形方向图来发射。
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- 前列腺癌早期治疗预后良好，但难点是症状并不是很明显而且诊断难度较大。
- 例如，参考图10，描绘了具有周期T、脉冲宽度U和振幅V的示例性脉动波形。
- 可替换地，主体可以为具有中心孔的环形主体，并且至少一个并置表面可以布置在环形主体的中心孔的内部。
- 在这种情况中，纤维向下延伸与机器人所应用的平面接触，引起平面运动。
- 为了执行这样的角度反向，将纤维安装在例如圆片区段的物理结构上是合适的，以便使纤维平面角可以容易地通过这些结构的角的运动改变。
9.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中与所述腔的所述内表面壁的所述各向异性表面摩擦是由沿至少一些所述纤维的表面布置的尖状物引起。 以上所述类型的振动机器人设备蠕动器可以用于修复开放路径或者在身体导管中的腔，例如血管或者其它变窄或堵塞的体腔。 在到达变窄区域之后，该机器人设备以支架的形式扩张以修复变窄或者堵塞的血管。
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在这样的设备中，脉动腔为对象的血管或者对象的胃肠道的部分。 前列腺治疗 基于刚毛梢端震动的蠕动器可以被限制到特定的空间位置，例如具有预先确定的直径并且直径仅做微小变化的管道，而且所述蠕动器还被限制到特定顺序的或者被控制的震动。 需要使用振动纤维原理的自动机器人设备，所述设备克服了以前的这种设备的部分缺点，该设备可以适应宽广和变化的直径范围，并且包括最少数量的移动部件，成本低廉易于制造。